Роботы: BigDog
BigDog — адаптивный четырёхногий робот, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics вместе с Foster-Miller, Лаборатория реактивного движения (NASA) и Harvard University Concord Field Station.
Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.
Длина робота BigDog — 0,91 метр, высота 0,76 метра, вес 110 килограмм. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.
BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.
Сохранить
Смотреть на youtube.com
18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.
Система оказалась достаточно устойчивой. А сами рефлексы забавными.
BigDog Sets New Record
Сохранить
БигДог самостоятельно преодолел чуть более 20,5 километров пути со средней скоростью 4 км/ч, при этом его маршрут пролегал по разнообразной местности с определенным количеством препятствий. Робот двигался без остановки до того, как у него кончилось топливо.
Результат, несомненно, впечатляет, но этого недостаточно для агентства перспективного планирования научно-исследовательских работ Министерства обороны США (DARPA), которое финансирует проект создания BigDog. Руководство DARPA желает, чтобы робот был способен преодолевать более 32,2 километров дистанции с 16 кг груза – этот норматив установлен агентством в рамках программы Legged Squad Support System, предусматривающей сопровождение подобными роботами армейских отрядов в горячих точках. // Auto-Novosti.ru
BigDog
Сохранить
Boston Dynamics Big Dog (video March 2008)
Сохранить
Boston Dynamics BigDog Robot – the Army mule
Сохранить
Еще информация:
http://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog
http://rj55.com/bigdog/
http://loi.sscc.ru/bdm/bigdog/
http://www.3dnews.ru/news/legendarnii_robot_big_dog_stanet_bistree_vinoslivee_i_silnee/
А еще можно глянуть на гугли:
http://www.google.com
6 комментариев 22.03.2010 KrIAWm
